N 4, N 57
261 km3 hours 16 mins
| Partez de | 174 m | |
| Tournez à droite sur D 944 - Route de Chalons | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 944 - | 90 m | |
| Sortez du rond-point sur D 944 - | 3 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 944 - Contournement Sud de Beaumont sur Vesle | 37 m | |
| Sortez du rond-point sur D 944 - Contournement Sud de Beaumont sur Vesle | 12 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 944 - | 48 m | |
| Sortez du rond-point sur D 944 - | 8 km | |
| Continuez sur N 44 - | 13 km | |
| Continuez sur N44 - | 2 km | |
| Continuez sur N 44 - | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur N 44 - | 67 m | |
| Sortez du rond-point sur N 44 - | 24 km | |
| Entrez dans le rond-point sur N 4 - | 133 m | |
| Sortez du rond-point sur N 4 - | 104 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur N 4 - | 739 m | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 18 km | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 691 m | |
| Insérez-vous sur A 33 - | 9 km | |
| Continuez | 332 m | |
| Insérez-vous sur A 330 - | 6 km | |
| Continuez sur N 57 - | 48 km | |
| Continuez | 743 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 53 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Rue d'Épinal | 51 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Rue d'Épinal | 685 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Rue d'Épinal | 20 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Rue d'Épinal | 222 m | |
| Continuez sur D 157 - Rue de Lorraine | 2 km | |
| Continuez sur D 157 - Rue d'Épinal | 579 m | |
| Tournez à gauche sur D 157 - | 83 m | |
| Serrez légèrement à droite sur D 157 - Avenue de la Fontenelle | 432 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 20 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 633 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - | 37 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - | 72 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue de la République | 22 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue de la République | 274 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 8 m | |
| Sortez du rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 610 m | |
| Continuez sur D 12 - Quai Colonel Sérot | 531 m | |
| Tournez à gauche sur Rue du 170e Régiment d'Infanterie | 61 m | |
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itinéraire Musée du Fort de la Pompelle - Épinal