Autoroute de Lorraine-Bourgogne, A 5
421 km4 hours 38 mins
| Partez de Rue Charles de Gaulle | 69 m | |
| Tournez à droite sur Rue Janny | 111 m | |
| Tournez à gauche sur Boulevard Thiers | 301 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Rue de la Xavée | 10 m | |
| Sortez du rond-point sur Rue de la Xavée | 75 m | |
| Continuez sur Faubourg d'Épinal | 462 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 466 - Faubourg d'Épinal | 24 m | |
| Sortez du rond-point sur D 466 - Faubourg d'Épinal | 388 m | |
| Continuez sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 404 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 318 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 20 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 249 m | |
| Insérez-vous sur N 57 - | 29 km | |
| Continuez | 818 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 53 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - | 10 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - | 324 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - | 57 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - | 565 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - | 57 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 54 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 47 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 13 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 90 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 4 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 32 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 74 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 133 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 927 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 16 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 8 km | |
| Entrez dans le rond-point | 23 m | |
| Sortez du rond-point | 170 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 366 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 705 m | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 61 km | |
| Continuez sur B 5 - | 1 km | |
| Insérez-vous sur A 5 - | 233 km | |
| Continuez | 1 km | |
| Insérez-vous sur N 104 - La Francilienne | 8 km | |
| Continuez | 727 m | |
| Insérez-vous sur A 6 - Autoroute du Soleil | 3 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 6 - Autoroute du Soleil | 11 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 6 - Autoroute du Soleil | 3 km | |
| Continuez | 683 m | |
| Insérez-vous sur A 6b - | 2 km | |
| Continuez | 561 m | |
| Continuez sur A 86 - | 338 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 86 - | 2 km | |
| Continuez | 162 m | |
| Continuez tout droit sur D 986 - Avenue du Docteur Ténine | 134 m | |
| Tournez à droite sur D 920 - Avenue Raymond Aron | 958 m | |
| Continuez sur D 920 - Avenue du Général Leclerc | 1 km | |
| Tournez à gauche sur D 74 - Rue du 8 Mai 1945 | 166 m | |
| Continuez sur D 74 - Rue de Fontenay | 459 m | |
| Continuez sur D 74 - Avenue de Bourg-la-Reine | 479 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 74A - Avenue du Maréchal Foch | 28 m | |
| Sortez du rond-point sur D 74A - Avenue du Maréchal Foch | 998 m | |
| Continuez sur D 128 - | 108 m | |
| Continuez sur D 128 - Rue de Fontenay | 124 m | |
| Tournez à gauche sur Rue Ledru-Rollin | 156 m | |
| Tournez à gauche sur D 68A - Rue Blanchard | 721 m | |
| Tournez à droite sur D 129 - Rue des Pierrelais | 439 m | |
| Tournez à droite sur Rue de Fontenay | 225 m | |
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itinéraire Musée Charles de Bruyères - Châtillon