Autoroute de Lorraine-Bourgogne, A 5
426 km4 hours 41 mins
| Partez de Rue Charles de Gaulle | 69 m | |
| Tournez à droite sur Rue Janny | 111 m | |
| Tournez à gauche sur Boulevard Thiers | 301 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Rue de la Xavée | 10 m | |
| Sortez du rond-point sur Rue de la Xavée | 75 m | |
| Continuez sur Faubourg d'Épinal | 462 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 466 - Faubourg d'Épinal | 24 m | |
| Sortez du rond-point sur D 466 - Faubourg d'Épinal | 388 m | |
| Continuez sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 404 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 318 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 20 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 249 m | |
| Insérez-vous sur N 57 - | 29 km | |
| Continuez | 818 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 53 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - | 10 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - | 324 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - | 57 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - | 565 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - | 57 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 54 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 47 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 13 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 90 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 4 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 32 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 74 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 133 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 927 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 16 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 8 km | |
| Entrez dans le rond-point | 23 m | |
| Sortez du rond-point | 170 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 366 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 705 m | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 61 km | |
| Continuez sur B 5 - | 1 km | |
| Insérez-vous sur A 5 - | 225 km | |
| Continuez | 423 m | |
| Insérez-vous sur A 5b - | 7 km | |
| Insérez-vous sur N 104 - La Francilienne | 20 km | |
| Continuez | 1 km | |
| Insérez-vous sur A 4 - Autoroute de l’Est | 9 km | |
| Continuez | 285 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 33 m | |
| Continuez tout droit sur N 486 - Pont de Nogent | 182 m | |
| Continuez | 481 m | |
| Insérez-vous sur A 86 - Tunnel de Nogent | 7 km | |
| Insérez-vous sur A 3 - | 694 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 3 - | 3 km | |
| Continuez | 331 m | |
| Continuez sur Rue Waldeck Rousseau | 230 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite sur Rue Waldeck Rousseau | 79 m | |
| Continuez tout droit sur D 115 - Avenue Charles de Gaulle | 132 m | |
| Continuez sur D 115 - Avenue Charles de Gaulle | 127 m | |
| Continuez sur D 115 - Pont Pierre Brossolette | 195 m | |
| Continuez sur D 115 - Rue Jean Charcot | 608 m | |
| Tournez à droite sur Boulevard de l'Hôtel de Ville | 481 m | |
| Tournez à gauche | 36 m | |
| Continuez | 18 m | |
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itinéraire Musée Charles de Bruyères - Aulnay-sous-Bois