N 57, N 4
251 km3 hours 5 mins
| Partez de Rue Charles de Gaulle | 69 m | |
| Tournez à droite sur Rue Janny | 111 m | |
| Tournez à gauche sur Boulevard Thiers | 301 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Rue de la Xavée | 10 m | |
| Sortez du rond-point sur Rue de la Xavée | 75 m | |
| Continuez sur Faubourg d'Épinal | 462 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 466 - Faubourg d'Épinal | 24 m | |
| Sortez du rond-point sur D 466 - Faubourg d'Épinal | 388 m | |
| Continuez sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 404 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 318 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 20 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 249 m | |
| Insérez-vous sur N 57 - | 43 km | |
| Continuez sur N 57 - | 34 km | |
| Continuez sur A 330 - | 6 km | |
| Continuez | 397 m | |
| Insérez-vous sur A 33 - | 9 km | |
| Continuez | 210 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 1 km | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 18 km | |
| Continuez sur N 4 - | 105 km | |
| Entrez dans le rond-point sur N 44 - | 16 m | |
| Sortez du rond-point sur N 44 - | 10 km | |
| Continuez tout droit sur N 44 - | 14 km | |
| Entrez dans le rond-point sur N 44 - | 70 m | |
| Sortez du rond-point sur N 44 - | 2 km | |
| Continuez sur N44 - | 2 km | |
| Continuez sur N 44 - | 370 m | |
| Serrez légèrement à droite | 197 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 1 - Avenue du Président Roosevelt | 86 m | |
| Sortez du rond-point sur D 1 - Avenue du Président Roosevelt | 596 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 1 - Avenue du Président Roosevelt | 59 m | |
| Sortez du rond-point sur D 1 - Avenue du Président Roosevelt | 909 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 1 - Avenue du Général Charles de Gaulle | 44 m | |
| Sortez du rond-point sur D 1 - Avenue du Général Charles de Gaulle | 756 m | |
| Continuez sur Rue Carnot | 407 m | |
| Continuez sur Rue Prieur de la Marne | 167 m | |
| Tournez à gauche sur Place Godart | 50 m | |
| Tournez à droite sur Place Godart | 101 m | |
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itinéraire Musée Charles de Bruyères - Châlons-en-Champagne