Autoroute de Lorraine-Bourgogne, A 5
400 km4 hours 25 mins
| Partez de Rue Charles de Gaulle | 69 m | |
| Tournez à droite sur Rue Janny | 111 m | |
| Tournez à gauche sur Boulevard Thiers | 301 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Rue de la Xavée | 10 m | |
| Sortez du rond-point sur Rue de la Xavée | 75 m | |
| Continuez sur Faubourg d'Épinal | 462 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 466 - Faubourg d'Épinal | 24 m | |
| Sortez du rond-point sur D 466 - Faubourg d'Épinal | 388 m | |
| Continuez sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 404 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 318 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 20 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 249 m | |
| Insérez-vous sur N 57 - | 24 km | |
| Continuez | 270 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 70 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 46 - | 101 m | |
| Sortez du rond-point sur D 46 - | 134 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 46 - | 50 m | |
| Sortez du rond-point sur D 46 - | 427 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 46 - Route de Jeuxey | 58 m | |
| Sortez du rond-point sur D 46 - Route de Jeuxey | 1 km | |
| À la bifurcation, serrez à droite sur D 46 - | 242 m | |
| Continuez sur Rue de la Moselle | 187 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 46 - Rue de la Moselle | 26 m | |
| Sortez du rond-point sur D 46 - Rue de la Moselle | 609 m | |
| Tournez à droite sur D 157 - Rue d'Épinal | 51 m | |
| Tournez à gauche sur D 166 - | 856 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 62 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 237 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 31 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 427 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 66 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 64 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 90 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 4 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 32 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 74 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 133 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 927 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 16 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 8 km | |
| Entrez dans le rond-point | 23 m | |
| Sortez du rond-point | 170 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 366 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 705 m | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 61 km | |
| Continuez sur B 5 - | 1 km | |
| Insérez-vous sur A 5 - | 234 km | |
| Insérez-vous sur N 104 - La Francilienne | 607 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur N 6 - | 13 km | |
| Entrez dans le rond-point sur N 6 - Avenue du 8 Mai 1945 | 56 m | |
| Sortez du rond-point sur N 6 - Avenue du 8 Mai 1945 | 221 m | |
| Tournez à droite sur D 136 - Pont de Villeneuve-le-Roi | 428 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 136 - Avenue Le Foll | 19 m | |
| Sortez du rond-point sur D 136 - Avenue Le Foll | 1 km | |
| Continuez sur D 136 - Avenue de la République | 476 m | |
| Continuez sur D 136 - Avenue de la République | 951 m | |
| Tournez à droite sur D 5 - Avenue du 8 Mai 1945 | 133 m | |
| Continuez sur D 5 - Cours de Verdun | 1 km | |
| Continuez tout droit sur D 5 - Avenue Marcel Cachin | 1 km | |
| Continuez sur D 5 - Avenue Newburn | 717 m | |
| Continuez sur D 5 - Avenue de la République | 359 m | |
| Tournez à droite sur Rue Alphonse Brault | 253 m | |
| Continuez sur Avenue Anatole France | 112 m | |
| Tournez à gauche sur Rue Waldeck Rousseau | 59 m | |
| Tournez à droite sur Rue Raspail | 56 m | |
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itinéraire Musée Charles de Bruyères - Choisy-le-Roi