Autoroute de Lorraine-Bourgogne, A 5
419 km4 hours 35 mins
| Partez de Rue Charles de Gaulle | 69 m | |
| Tournez à droite sur Rue Janny | 111 m | |
| Tournez à gauche sur Boulevard Thiers | 301 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Rue de la Xavée | 10 m | |
| Sortez du rond-point sur Rue de la Xavée | 75 m | |
| Continuez sur Faubourg d'Épinal | 462 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 466 - Faubourg d'Épinal | 24 m | |
| Sortez du rond-point sur D 466 - Faubourg d'Épinal | 388 m | |
| Continuez sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 404 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 318 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 20 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 249 m | |
| Insérez-vous sur N 57 - | 24 km | |
| Continuez | 270 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 70 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 46 - | 101 m | |
| Sortez du rond-point sur D 46 - | 134 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 46 - | 50 m | |
| Sortez du rond-point sur D 46 - | 427 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 46 - Route de Jeuxey | 58 m | |
| Sortez du rond-point sur D 46 - Route de Jeuxey | 1 km | |
| À la bifurcation, serrez à droite sur D 46 - | 242 m | |
| Continuez sur Rue de la Moselle | 187 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 46 - Rue de la Moselle | 26 m | |
| Sortez du rond-point sur D 46 - Rue de la Moselle | 609 m | |
| Tournez à droite sur D 157 - Rue d'Épinal | 51 m | |
| Tournez à gauche sur D 166 - | 856 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 62 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 237 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 31 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 427 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 66 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 64 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 90 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 4 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 32 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 74 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 133 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 927 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 16 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 8 km | |
| Entrez dans le rond-point | 23 m | |
| Sortez du rond-point | 170 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 366 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 705 m | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 61 km | |
| Continuez sur B 5 - | 1 km | |
| Insérez-vous sur A 5 - | 233 km | |
| Continuez | 1 km | |
| Insérez-vous sur N 104 - La Francilienne | 8 km | |
| Continuez | 727 m | |
| Insérez-vous sur A 6 - Autoroute du Soleil | 3 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 6 - Autoroute du Soleil | 11 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 6 - Autoroute du Soleil | 3 km | |
| Continuez | 683 m | |
| Insérez-vous sur A 6b - | 2 km | |
| Continuez | 561 m | |
| Continuez sur A 86 - | 4 km | |
| Continuez sur N 385 - | 4 km | |
| Continuez | 343 m | |
| Continuez sur Avenue de la Division Leclerc | 302 m | |
| Continuez sur D 75 - Avenue Léon Blum | 311 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 75 - Avenue Léon Blum | 33 m | |
| Sortez du rond-point sur D 75 - Avenue Léon Blum | 312 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 75 - Avenue Léon Blum | 24 m | |
| Sortez du rond-point sur D 75 - Avenue Léon Blum | 252 m | |
| Continuez tout droit sur D 75 - Avenue Charles de Gaulle | 404 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue Aristide Briand | 54 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue Aristide Briand | 186 m | |
| Tournez à droite sur Rue Pierre d'Artagnan | 256 m | |
| Tournez à droite sur Place Henri Barbusse | 127 m | |
| Continuez sur Rue de la Ferme | 203 m | |
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itinéraire Musée Charles de Bruyères - Le Plessis-Robinson