Autoroute de Lorraine-Bourgogne, A 5
403 km4 hours 30 mins
| Partez de Rue Charles de Gaulle | 69 m | |
| Tournez à droite sur Rue Janny | 111 m | |
| Tournez à gauche sur Boulevard Thiers | 301 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Rue de la Xavée | 10 m | |
| Sortez du rond-point sur Rue de la Xavée | 75 m | |
| Continuez sur Faubourg d'Épinal | 462 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 466 - Faubourg d'Épinal | 24 m | |
| Sortez du rond-point sur D 466 - Faubourg d'Épinal | 388 m | |
| Continuez sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 404 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 466 - Faubourg de Remiremont | 318 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 20 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 249 m | |
| Insérez-vous sur N 57 - | 29 km | |
| Continuez | 818 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 53 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - | 10 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - | 324 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - | 57 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - | 565 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - | 57 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 54 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 47 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 13 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 90 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 4 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 32 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 74 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 133 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 927 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 16 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 8 km | |
| Entrez dans le rond-point | 23 m | |
| Sortez du rond-point | 170 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 366 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 705 m | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 61 km | |
| Continuez sur B 5 - | 1 km | |
| Insérez-vous sur A 5 - | 225 km | |
| Continuez | 423 m | |
| Insérez-vous sur A 5b - | 7 km | |
| Insérez-vous sur N 104 - La Francilienne | 5 km | |
| Continuez | 220 m | |
| Entrez dans le rond-point sur N 19 - | 12 m | |
| Sortez du rond-point sur N 19 - | 194 m | |
| Entrez dans le rond-point sur N 19 - | 75 m | |
| Sortez du rond-point sur N 19 - | 849 m | |
| Entrez dans le rond-point sur N 19 - Route Nationale 19 | 46 m | |
| Sortez du rond-point sur N 19 - Route Nationale 19 | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur N 19 - Route Nationale 19 | 45 m | |
| Sortez du rond-point sur N 19 - Route Nationale 19 | 5 km | |
| Continuez tout droit sur N 19 - | 4 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 19 - Avenue Lucie Aubrac | 17 m | |
| Sortez du rond-point sur D 19 - Avenue Lucie Aubrac | 194 m | |
| Serrez légèrement à droite | 90 m | |
| Continuez tout droit sur D 10 - Avenue Rhin et Danube | 500 m | |
| Serrez légèrement à gauche | 62 m | |
| Tournez à gauche sur D 130 - Avenue du Maréchal Leclerc et de sa Division | 89 m | |
| Continuez sur D 130 - Avenue du 19 Mars 1962 | 147 m | |
| Continuez sur D 130 - Rue Alfred Gillet | 165 m | |
| Continuez sur D 130 - Route de Stains | 335 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 130 - Route de Stains | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 130 - Route de Stains | 380 m | |
| Continuez sur D 130 - Route de Stains | 190 m | |
| Continuez sur D 130 - Pont de Bonneuil | 108 m | |
| Continuez sur D 130 - Avenue de l'Alma | 465 m | |
| Continuez sur D 130 - Avenue Louis Blanc | 512 m | |
| Tournez à gauche sur Boulevard de la Marne | 125 m | |
| Tournez à droite sur D 287 - | 17 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 287 - Avenue Gambetta | 62 m | |
| Sortez du rond-point sur D 287 - Avenue Gambetta | 1 km | |
| Continuez tout droit sur D 287b - Avenue de la République | 216 m | |
| Tournez à gauche sur Avenue Foch | 44 m | |
| Continuez sur Avenue Charles de Gaulle | 137 m | |
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itinéraire Musée Charles de Bruyères - Saint-Maur-des-Fossés