Autoroute de Lorraine-Bourgogne, N 57
127 km1 hour 36 mins
| Partez de Rue Lasalle | 65 m | |
| Continuez sur Rue du Neufbourg | 243 m | |
| Continuez sur Avenue Foch | 305 m | |
| Continuez sur Avenue Joffre | 824 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 821 m | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 54 km | |
| Continuez sur A 33 - | 10 km | |
| Continuez | 332 m | |
| Insérez-vous sur A 330 - | 6 km | |
| Continuez sur N 57 - | 48 km | |
| Continuez | 743 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 53 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Rue d'Épinal | 51 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Rue d'Épinal | 685 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Rue d'Épinal | 20 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Rue d'Épinal | 222 m | |
| Continuez sur D 157 - Rue de Lorraine | 2 km | |
| Continuez sur D 157 - Rue d'Épinal | 579 m | |
| Tournez à gauche sur D 157 - | 83 m | |
| Serrez légèrement à droite sur D 157 - Avenue de la Fontenelle | 432 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 20 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 633 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - | 37 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - | 72 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue de la République | 22 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue de la République | 274 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 8 m | |
| Sortez du rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 610 m | |
| Continuez sur D 12 - Quai Colonel Sérot | 531 m | |
| Tournez à gauche sur Rue du 170e Régiment d'Infanterie | 61 m | |
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itinéraire Hôtel de Heu - Épinal